Η Toyota έφτιαξε ρομποτική καρέκλα με τέσσερα πόδια που ανεβαίνει ακόμη και σκάλες

Το Walk Me της Toyota, καταργεί τους παραδοσιακούς τροχούς, χρησιμοποιεί τέσσερα αρθρωτά άκρα, ικανά να προσαρμόζονται ανεξάρτητα στο έδαφος

Η Toyota έφτιαξε ρομποτική καρέκλα με τέσσερα πόδια που ανεβαίνει ακόμη και σκάλες© © Youtube Printscreen//DPCcars/

Τα καθίσματα μετακίνησης του μέλλοντος ενδέχεται να μην χρειάζονται τροχούς. Η Toyota εργάζεται πάνω στο «Walk Me», ένα πρωτότυπο που παρουσιάστηκε στην έκθεση Japan Mobility Show του 2025 και αντικαθιστά το συμβατικό σύστημα με τέσσερα αρθρωτά ρομποτικά πόδια. Το αποτέλεσμα φέρνει αναπόφευκτα στον νου τα μηχανικά χέρια του Doctor Octopus: το όχημα μπορεί να αλλάζει τη στάση του, να ανυψώνεται και να προσαρμόζει ανεξάρτητα κάθε άκρο, ώστε να κινείται σε εδάφη όπου ένα παραδοσιακό κάθισμα θα αντιμετώπιζε σοβαρές δυσκολίες.

Η Toyota, σύμφωνα με την ισπανική ιστοσελίδα es.gizmodo.com/ορίζει την έννοια ως «τετράποδη κινητικότητα», η οποία έχει σχεδιαστεί για να διευρύνει το εύρος των καθημερινών μετακινήσεων και να επιτρέπει την ομαλότερη μετάβαση μεταξύ εσωτερικών και εξωτερικών χώρων, ακόμη και σε περιπτώσεις ύπαρξης σκαλοπατιών ή αλλαγών στο επίπεδο του εδάφους.

Τέσσερα σκέλη που προσαρμόζονται στο έδαφος

Το πιο εντυπωσιακό χαρακτηριστικό του Walk Me είναι ότι τα τέσσερα σκέλη του δεν ακολουθούν ακριβώς την ίδια κίνηση. Το καθένα μπορεί να προσαρμόσει το ύψος και τη θέση του ώστε να διατηρεί το κάθισμα όσο το δυνατόν πιο οριζόντιο, καθώς η συσκευή κινείται σε ανώμαλες επιφάνειες.

Κατά την κίνηση σε σκάλες, τα μπροστινά σκέλη μπορούν να ανασηκώσουν το σώμα ώστε να υπερβούν το επόμενο σκαλοπάτι, ενώ τα πίσω σκέλη παρέχουν στήριξη και ώθηση. Η ίδια αυτή δυνατότητα επιτρέπει στη συσκευή να κινείται σε πλαγιές, κράσπεδα, χαλίκι ή μικρές υψομετρικές διαφορές, οι οποίες συνήθως αποτελούν πρόβλημα για τις τροχοφόρες συσκευές.

Η Toyota δηλώνει ότι το σύστημα αναπτύχθηκε με τη χρήση περίπου 10.000 προσομοιώσεων κίνησης, με στόχο να επιτρέπεται στην καρέκλα να ελίσσεται σε περιορισμένους χώρους, να ανυψώνεται από χαμηλές θέσεις και να μεταφέρει τον χρήστη κατά την κίνηση σε σκαλοπάτια.

Αισθητήρες για τη διατήρηση της ισορροπίας

Η κίνηση με τέσσερα πόδια, ενώ το άτομο παραμένει καθιστό, απαιτεί συνεχή παρακολούθηση τόσο του εδάφους όσο και της κατανομής του βάρους. Για να το επιτύχει αυτό, το Walk Me ενσωματώνει τεχνολογίες αισθητήρων που έχουν τη δυνατότητα να εντοπίζουν εμπόδια τα οποία εμφανίζονται γύρω από τη συσκευή.

Οι πληροφορίες που έχουν δημοσιευτεί σχετικά με το πρωτότυπο υποδεικνύουν τη χρήση τεχνολογίας LiDAR, αισθητήρων βάρους και συστημάτων ανίχνευσης εμποδίων, τα οποία επιτρέπουν την αναγνώριση στοιχείων που κυμαίνονται από μεταβολές στην επιφάνεια έως αντικείμενα που εμφανίζονται στην πορεία κίνησης. Εάν το βάρος του επιβαίνοντος δεν είναι σωστά κατανεμημένο στο κέντρο, το σύστημα μπορεί να εμποδίσει ορισμένες κινήσεις, ώστε να αποφευχθούν καταστάσεις αστάθειας.

Η συσκευή μπορεί επίσης να προσαρμόζει αυτόματα τη θέση των ποδιών της, ώστε να αντισταθμίζει τις μεταβολές της κλίσης και να διατηρεί τη σταθερότητά της. Η προτεραιότητα δεν είναι απλώς η κίνηση προς τα εμπρός, αλλά η πραγματοποίησή της με διατήρηση της ισορροπίας του καθίσματος, καθώς ολόκληρη η κατασκευή μεταβάλλει συνεχώς τη στάση της.

Μπορεί ακόμη και να ελεγχθεί με τη φωνή

Το Walk Me έχει σχεδιαστεί ώστε να προσφέρει διάφορες μεθόδους ελέγχου. Πέρα από τα χειριστήρια που βρίσκονται δίπλα στο κάθισμα, το πρωτότυπο δέχεται φωνητικές εντολές για τον καθορισμό προορισμών ή τη ρύθμιση της κίνησης. Οι επιδείξεις και οι περιγραφές του συστήματος αναφέρουν απλές εντολές, όπως η μετάβαση σε ένα συγκεκριμένο δωμάτιο ή η αύξηση της ταχύτητας.

Ένα ακόμη χαρακτηριστικό του γνώρισμα γίνεται εμφανές όταν η συσκευή δεν χρησιμοποιείται πλέον. Τα πόδια της μπορούν να αναδιπλωθούν αυτόματα, μειώνοντας σημαντικά τον όγκο της σε περίπου 30 δευτερόλεπτα — μια λύση σχεδιασμένη ώστε να διευκολύνει τόσο την αποθήκευση όσο και τη μεταφορά.

Η Toyota δεν έχει ανακοινώσει ακόμη πότε θα είναι διαθέσιμο προς αγορά

Παρά το επίπεδο ανάπτυξης που έχει επιδειχθεί, το Walk Me παραμένει πρωτότυπο και η Toyota δεν έχει ανακοινώσει τιμή, ημερομηνία κυκλοφορίας ή συγκεκριμένα σχέδια για μαζική παραγωγή.

Η εταιρεία το παρουσίασε στο πλαίσιο μιας ευρύτερης στρατηγικής που αποσκοπεί στην ανάπτυξη νέων μορφών κινητικότητας για άτομα που αντιμετωπίζουν εμπόδια στη χρήση των συμβατικών συστημάτων. Υπό αυτό το πρίσμα, η πρωτοβουλία δεν αφορά απλώς την κατασκευή μιας πιο εξελιγμένης τεχνολογικά καρέκλας, αλλά την υπέρβαση ενός από τους βασικούς περιορισμούς των τροχών: τη δυσκολία κίνησης σε σκάλες και σε σημεία με απότομες εναλλαγές του εδάφους.

Αν η ιδέα φτάσει τελικά στην αγορά, το Walk Me θα μπορούσε να μετατρέψει μια τόσο συνηθισμένη δραστηριότητα, όπως το ανέβασμα μιας σκάλας, σε μια κίνηση που εκτελείται αυτόματα από τέσσερα ρομποτικά πόδια.